工业机器人按基本结构坐标类型分类

工业机器人按照其基本结构和坐标类型，可以大致分为以下几类：

1. 直角坐标机器人（CNC）

• 特点：直角坐标机器人是最常见的工业机器人类型之一，它有一个固定的工作台和两个垂直的轴。机器人可以在X、Y和Z三个方向上移动，每个轴都可以独立控制，从而实现复杂的运动轨迹。
• 应用：广泛应用于汽车制造、电子装配、金属加工等领域。

2. 圆柱坐标机器人

• 特点：圆柱坐标机器人有两个旋转轴和一个固定的工作台，通常用于处理圆柱形或球形工件。它可以在X、Y和Z三个方向上移动，同时还可以围绕一个固定点进行旋转。
• 应用：广泛应用于塑料成型、食品包装、玻璃加工等领域。

3. 关节臂机器人

• 特点：关节臂机器人具有多个关节，每个关节都可以独立运动，从而实现复杂的空间路径。它们通常由一个或多个关节臂组成，末端执行器可以安装在关节臂的末端。
• 应用：广泛应用于焊接、喷涂、搬运等领域。

4. 并联机器人

• 特点：并联机器人是一种独特的机器人结构，它由多个连杆和关节组成，每个连杆都与相邻的连杆相连，形成一个“并联”结构。这种结构使得机器人能够实现复杂的空间路径和高精度的运动。
• 应用：广泛应用于航空航天、精密制造、医疗等领域。

5. 串联机器人

• 特点：串联机器人的结构相对简单，它由一个基座和多个连杆组成。每个连杆都与下一个连杆相连，形成一个“串联”结构。这种结构使得机器人的运动轨迹相对简单，但精度较低。
• 应用：广泛应用于生产线上的搬运、组装等任务。

6. 多关节机器人

• 特点：多关节机器人具有多个关节，每个关节都可以独立运动，从而实现复杂的空间路径。它们通常由一个或多个关节臂组成，末端执行器可以安装在关节臂的末端。
• 应用：广泛应用于焊接、喷涂、搬运等领域。

7. 协作机器人

• 特点：协作机器人是一种专门为人类操作者设计的机器人，它们可以在不牺牲安全性的前提下与人类一起工作。协作机器人通常具有较小的体积和较低的成本，适用于需要与人密切合作的场合。
• 应用：广泛应用于医疗、教育、服务业等领域。

8. 特种机器人

• 特点：特种机器人是指针对特定任务设计的机器人，它们具有特殊的结构和功能。例如，消防机器人用于灭火，搜救机器人用于搜救，水下机器人用于水下作业等。
• 应用：广泛应用于救援、勘探、科研等领域。