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工业机器人的结构形式有什么

   2025-07-13 9
导读

工业机器人的结构形式主要有以下几种。

工业机器人的结构形式主要有以下几种:

1. 龙门式机器人:这种机器人的关节分布在一个或多个垂直的横梁上,每个横梁都装有独立的电机和传动装置。龙门式机器人适用于大型工件的搬运、装配、焊接等任务。

2. 直角坐标机器人:这种机器人的关节分布在一个或多个垂直的立柱上,每个立柱都装有独立的电机和传动装置。直角坐标机器人适用于高精度的搬运、装配、焊接等任务。

3. 圆柱坐标机器人:这种机器人的关节分布在一个或多个垂直的立柱上,每个立柱都装有独立的电机和传动装置。圆柱坐标机器人适用于大范围的搬运、装配、焊接等任务。

4. 关节臂机器人:这种机器人的关节分布在一个或多个垂直的立柱上,每个立柱都装有独立的电机和传动装置。关节臂机器人适用于大范围的搬运、装配、焊接等任务。

工业机器人的结构形式有什么

5. 多关节机器人:这种机器人的关节分布在一个或多个垂直的立柱上,每个立柱都装有独立的电机和传动装置。多关节机器人适用于大范围的搬运、装配、焊接等任务。

6. 串联机器人:这种机器人的关节分布在一个或多个垂直的立柱上,每个立柱都装有独立的电机和传动装置。串联机器人适用于大范围的搬运、装配、焊接等任务。

7. 并联机器人:这种机器人的关节分布在一个或多个垂直的立柱上,每个立柱都装有独立的电机和传动装置。并联机器人适用于高精度的搬运、装配、焊接等任务。

8. 混合型机器人:这种机器人结合了串联和并联机器人的特点,具有更高的灵活性和精度。

以上各种结构形式的工业机器人都有各自的优缺点,具体选择哪种类型需要根据实际需求和使用环境来决定。

 
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