工业机器人结构类型有哪些

工业机器人的结构类型主要可以分为以下几种：

1. 直角坐标机器人（CNC robot）：这种类型的机器人具有三个线性轴，分别对应于X、Y和Z三个方向。它们通常用于搬运、装配、焊接等操作。

2. 圆柱坐标机器人（Servo-motor robot）：这种类型的机器人有一个旋转的关节和一个线性的关节。它们可以完成复杂的路径运动，如螺旋线、抛物线等。

3. 球面坐标机器人（Spherical coordinate robot）：这种类型的机器人有两个旋转的关节和一个线性的关节。它们可以完成复杂的路径运动，如圆弧、椭圆等。

4. 关节臂机器人（Articulated arm robot）：这种类型的机器人具有多个关节，每个关节都可以独立运动。它们可以完成精细的操作，如焊接、喷涂、切割等。

5. 并联机器人（Parallel robot）：这种类型的机器人具有多个自由度，每个自由度都可以独立运动。它们可以完成复杂的路径运动，如螺旋线、抛物线等。

6. 串联机器人（Serial robot）：这种类型的机器人具有一个或多个线性轴，每个轴都可以独立运动。它们可以完成简单的搬运、装配等操作。

7. 混合型机器人（Hybrid robot）：这种类型的机器人结合了以上几种类型的特点，可以根据任务需求选择合适的结构类型。

8. 多关节机器人（Multi-joint robot）：这种类型的机器人具有多个关节，每个关节都可以独立运动。它们可以完成复杂的路径运动，如螺旋线、抛物线等。

9. 多自由度机器人（Multi-degree of freedom robot）：这种类型的机器人具有多个自由度，每个自由度都可以独立运动。它们可以完成复杂的路径运动，如螺旋线、抛物线等。

10. 仿生机器人（Bionic robot）：这种类型的机器人模仿了自然界中生物的运动方式，如鸟类、昆虫等。它们可以完成精细的操作，如焊接、喷涂、切割等。