工业机器人的三个基本组成部分是指机器人的机械结构、控制系统和传感系统。这三个部分共同构成了工业机器人的核心，使得机器人能够完成各种复杂的任务。
1. 机械结构：工业机器人的机械结构主要包括机器人的骨架、手臂、手腕等部件。这些部件需要根据具体的应用场景进行设计和制造，以确保机器人能够适应不同的工作环境和操作要求。例如，关节式机器人的机械结构包括肘部、腕部、肩部等关节，通过这些关节的运动来实现机器人的灵活操作。
2. 控制系统：工业机器人的控制系统是机器人的大脑，负责处理来自传感器的信息，并根据预设的程序和算法控制机器人的动作。控制系统通常包括处理器、存储器、输入输出设备等部件。处理器负责处理来自传感器的信号，存储器用于存储程序和数据，输入输出设备则用于与外部设备进行通信。控制系统的设计和实现对机器人的性能和稳定性有很大影响，因此需要采用先进的技术和方法进行设计。
3. 传感系统：工业机器人的传感系统主要包括视觉传感器、触觉传感器、力觉传感器等。这些传感器可以感知机器人周围的环境信息，如物体的位置、形状、颜色等，并将这些信息传递给控制系统进行处理。此外，传感系统还可以检测机器人自身的状态，如关节的角度、速度等，以便控制系统调整动作以适应不同的工作环境。
总之，工业机器人的三个基本组成部分是相互关联、相互制约的。机械结构决定了机器人的外观和性能，控制系统负责处理和决策，而传感系统则提供了机器人感知世界的能力。这三者共同构成了工业机器人的核心，使得机器人能够在各种复杂的环境中完成各种复杂的任务。
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