工业机器人的三个基本组成部分包括：机械结构、控制系统和驱动系统。
1. 机械结构：这是工业机器人的基础，主要包括机器人的臂部、手腕、底座等部分。臂部是工业机器人的主要运动部件，用于完成各种复杂的操作任务；手腕是连接臂部和工具的部分，可以自由转动，实现精细的操作；底座则是机器人的支撑部分，保证机器人的稳定性。
2. 控制系统：这是工业机器人的核心，主要包括控制器、伺服电机、传感器等部分。控制器是机器人的大脑，负责接收指令并控制各个关节的运动；伺服电机是执行器，将控制器的指令转化为机械动作；传感器则用于检测机器人的工作状态，如位置、速度、力矩等，并将这些信息反馈给控制器，以便进行精确的控制。
3. 驱动系统：这是工业机器人的动力来源，主要包括电源、电机、减速器等部分。电源为机器人提供电能，电机是驱动关节运动的执行器，减速器则用于降低电机的转速，减小机械冲击，提高工作精度。
这三个组成部分相互配合，共同构成了一个完整的工业机器人系统。通过控制系统对机械结构和驱动系统的精确控制，可以实现机器人的各种复杂操作任务，如搬运、装配、焊接、喷涂等。同时，通过传感器对机器人的工作状态进行实时监测，可以及时发现并处理异常情况，保证机器人的稳定运行。
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