成立一家POS机公司需要办理以下手续：
1. 工商注册：首先，你需要在工商行政管理部门进行公司注册。这包括提交公司名称、注册资本、经营范围等相关资料，并缴纳相应的注册费用。
2. 税务登记：完成工商注册后，你需要到税务局进行税务登记。这包括填写税务登记表、提供公司章程、营业执照等相关材料，并缴纳税务登记费。
3. 银行开户：为了便于公司的资金往来和财务管理，你需要在银行开设公司账户。这通常需要提供公司的营业执照、税务登记证、法人身份证等相关材料。
4. 申请支付牌照：根据国家相关规定，只有获得中国人民银行颁发的支付业务许可证的公司才能从事POS机相关业务。因此，你需要向中国人民银行提交申请，获取支付业务许可证。
5. 购买设备：根据公司规模和业务需求，你需要购买POS机及相关设备。这些设备可能包括刷卡器、打印机、扫描仪等。
6. 招聘员工：为了确保公司的正常运营，你需要招聘具有专业知识和技能的员工。这些员工可能包括销售人员、技术支持人员、财务人员等。
7. 建立销售网络：为了扩大市场份额，你需要建立销售网络，包括与银行、商户、代理商等建立合作关系。
8. 营销推广：为了提高公司的知名度和市场占有率，你需要制定市场营销策略，包括广告宣传、促销活动、品牌建设等。
9. 售后服务：为了维护客户关系，你需要提供良好的售后服务，包括产品维修、软件更新、技术支持等。
10. 遵守法律法规：作为一家合法经营的企业，你需要遵守国家的各项法律法规，包括税收法规、商业法规、金融法规等。
总之，成立一家POS机公司需要办理工商注册、税务登记、银行开户、申请支付牌照、购买设备、招聘员工、建立销售网络、营销推广、售后服务以及遵守法律法规等一系列手续。在办理过程中，你需要注意各种细节和要求，以确保公司顺利开业并实现长期发展。
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