成立POS机公司需要办理以下手续和条件：
1. 名称预先核准：在工商行政管理部门进行名称预先核准，确保公司名称符合相关法律法规。
2. 注册资本：根据公司规模和经营范围，确定注册资本。一般来说，注册资本要求较高，需要满足一定的最低限额。
3. 股东出资：股东需按照公司章程规定的出资方式和期限缴纳出资，确保公司具备足够的资金实力。
4. 设立董事会：董事会是公司的决策机构，负责制定公司发展战略、管理公司日常运营等。董事会成员应具备相应的专业知识和管理经验。
5. 设立监事会：监事会是公司的监督机构，负责监督董事会的决策执行情况，确保公司合法合规经营。监事会成员应具备良好的职业道德和监督能力。
6. 办理营业执照：向工商行政管理部门提交相关材料，办理营业执照，取得营业执照后，方可开展经营活动。
7. 办理税务登记证：向税务部门申请办理税务登记证，取得税务登记证后方可开具发票。
8. 办理组织机构代码证：向质量技术监督部门申请办理组织机构代码证，取得组织机构代码证后方可使用。
9. 办理银行开户许可证：向银行申请办理开户许可证，取得开户许可证后方可开设公司账户。
10. 办理社保登记证：向社会保险部门申请办理社保登记证，取得社保登记证后方可为员工缴纳社会保险费。
11. 办理其他相关证件：如环保、安全生产、食品卫生等相关部门的审批和证书。
12. 建立公司制度：制定公司章程、内部管理制度等，明确公司组织结构、岗位职责、工作流程等，确保公司规范运作。
13. 招聘员工：根据公司业务需求，招聘合适的员工，并提供相应的培训和指导。
14. 开展业务：根据市场需求和公司战略，开展POS机销售、安装、维护等业务，提高公司盈利能力。
15. 持续优化：根据市场变化和客户需求，不断优化产品和服务，提高客户满意度，扩大市场份额。
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