自动化仓储系统主要由以下几类企业组成：
1. 设备制造商：这些企业主要负责生产各种自动化仓储设备，如输送带、货架、叉车、机器人等。例如，AGV（自动引导车）、堆垛机、输送带、货架、机器人等。
2. 系统集成商：这些企业主要负责将各种设备和系统进行集成，以实现自动化仓储系统的功能。例如，WMS（仓库管理系统）、WCS（仓库控制系统）、ERP（企业资源计划）等。
3. 软件开发商：这些企业主要负责开发各种软件，以支持自动化仓储系统的运行。例如，WMS、WCS、ERP等。
4. 咨询服务公司：这些企业主要提供关于自动化仓储系统的咨询和解决方案。例如，技术咨询、项目管理、培训等。
5. 服务提供商：这些企业主要提供自动化仓储系统的维护和升级服务。例如，设备维修、系统升级、技术支持等。
6. 物流服务提供商：这些企业主要提供自动化仓储系统的物流服务，包括货物的接收、存储、出库等。例如，快递公司、物流公司等。
7. 第三方检测和认证机构：这些企业主要对自动化仓储系统进行检测和认证，以确保其符合相关标准和要求。例如，ISO认证、CE认证等。
8. 政府机构：这些机构主要负责制定和执行与自动化仓储系统相关的政策和法规。例如，政府相关部门、行业协会等。
9. 研究机构：这些机构主要进行自动化仓储系统的研究，以推动行业的发展。例如，大学、科研机构等。
10. 终端用户：这些企业主要使用自动化仓储系统来提高其物流效率和降低成本。例如，电商、制造业、物流企业等。
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