小程序多人在线编辑文档是一个相对复杂的功能，需要涉及到后端服务器、前端页面、数据库等多个方面的技术。以下是一个基本的实现步骤：
1. 首先，你需要在后端服务器上创建一个文档存储服务，例如使用MongoDB或者MySQL等数据库来存储文档数据。每个文档都应该有一个唯一的ID，用于标识不同的文档。
2. 其次，你需要创建一个API接口，允许前端页面向后端服务器发送请求，以获取或更新文档数据。这个API接口应该支持GET和POST两种请求方式，分别用于获取文档数据和更新文档数据。
3. 在前端页面上，你需要创建一个编辑器组件，让用户可以实时编辑文档。这个编辑器组件应该支持多种文本格式的输入，例如Markdown、HTML等。同时，它还应该支持插入图片、表格、链接等富文本元素。
4. 为了实现多人在线编辑，你需要在后端服务器上设置一个会话管理机制。当用户登录后，服务器会为其分配一个唯一的会话ID，并保存在数据库中。每次用户发起新的编辑请求时，服务器都会检查该用户的会话ID是否已经存在。如果不存在，服务器会创建一个新的会话；如果存在，服务器会将该用户的会话ID与新提交的文档数据关联起来。这样，同一时间只能有一个用户可以编辑文档。
5. 最后，你需要在后端服务器上实现版本控制功能。每当用户提交新的文档数据时，服务器都会将该数据的旧版本保存在数据库中。这样，用户可以查看历史版本的文档数据，以便进行回滚操作。
以上就是小程序多人在线编辑文档的基本实现步骤。需要注意的是，这只是一个基本的实现方案，实际开发过程中还需要考虑很多其他的细节问题，例如错误处理、安全性、性能优化等。
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