开环与闭环系统是控制系统中的两种基本类型，它们在控制回路中的根本区别主要体现在对反馈信号的处理方式上。
首先，开环系统是一种没有反馈的控制系统。在这种系统中，控制器根据输入信号（如传感器测量值）来调整输出信号，而没有使用任何反馈信息来纠正控制误差。这意味着，一旦系统启动，它就会持续地运行，直到受到外部干扰或达到预定目标为止。这种系统的优点是结构简单、成本低，但缺点是无法消除控制误差，且对外部扰动和噪声非常敏感。
相比之下，闭环系统则是一种具有反馈机制的控制系统。在闭环系统中，控制器不仅接收输入信号，还接收来自被控对象的输出信号。这些反馈信号被用来检测实际输出与期望输出之间的差异，并根据这些差异来调整控制器的输出。通过这种方式，闭环系统可以实时地纠正控制误差，提高控制精度和稳定性。此外，闭环系统还可以实现自动调节和优化性能，使其更加适应环境变化和负载变化。
然而，闭环系统的设计和维护相对复杂，成本也较高。这是因为需要引入反馈元件（如传感器、执行器等），以及处理反馈信号所需的计算和控制算法。此外，闭环系统的稳定性和可靠性也受到许多因素的影响，如传感器精度、执行器响应时间、控制器参数等。因此，在选择是否采用闭环系统时，需要综合考虑这些因素。
总之，开环与闭环系统的根本区别在于对反馈信号的处理方式。开环系统无法消除控制误差，但对外部扰动和噪声非常敏感；而闭环系统可以实现实时纠正控制误差，提高控制精度和稳定性，但设计和维护相对复杂。在实际工程应用中，可以根据具体需求和条件来选择适合的控制回路类型。
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