智慧城市道路基础设施包括

智慧城市道路基础设施是实现城市智能化管理的关键组成部分，它通过集成先进的信息技术、通信技术、数据管理和分析技术等手段，为城市交通提供高效、安全、环保和便捷的服务。以下是智慧城市道路基础设施的主要内容：

1. 智能交通信号系统：通过实时收集和分析交通流量、车速、停车情况等信息，智能交通信号系统能够根据实时路况调整信号灯的配时方案，减少交通拥堵，提高道路通行效率。此外，智能交通信号系统还可以与车辆导航系统相结合，为驾驶员提供最优行驶路线建议。

2. 电子收费系统：电子收费系统（ETC）是一种基于无线通信技术的自动收费系统，可以实现不停车快速通行，提高收费站的通行效率。ETC系统还可以与车辆导航系统相结合，为驾驶员提供最优行驶路线建议。

3. 视频监控系统：视频监控系统可以实时监控道路状况，及时发现交通事故、违章行为等安全隐患，提高道路安全水平。同时，视频监控系统还可以用于交通流量监测、交通事件调查等工作。

4. 环境监测设备：环境监测设备可以实时监测道路周边的环境质量，如空气质量、噪音水平等，为市民提供健康、舒适的出行环境。

5. 智能停车管理系统：智能停车管理系统可以通过车牌识别技术、车位引导技术等手段，实现停车位的快速查找、预约、支付等功能，提高停车场的使用效率。

6. 智能路灯控制系统：智能路灯控制系统可以根据光线强度、天气条件等因素自动调节路灯亮度，节约能源，降低碳排放。此外，智能路灯还可以与视频监控系统相结合，实现对公共区域的实时监控。

7. 车联网系统：车联网系统可以将道路上的各种车辆信息实时传输到云端，实现车辆之间的信息共享和协同控制。车联网系统还可以与智能交通信号系统、电子收费系统等系统集成，实现更加智能的道路交通管理。

8. 大数据平台：大数据平台可以收集和分析来自各种传感器、摄像头、车载设备等的数据，为城市规划、交通管理、环境保护等领域提供决策支持。大数据平台还可以与物联网技术相结合，实现对城市基础设施的远程监控和维护。

总之，智慧城市道路基础设施通过集成多种先进技术手段，实现了对城市交通的智能化管理，提高了道路通行效率，降低了环境污染，为市民提供了更加便捷、安全、舒适的出行体验。随着技术的不断发展，未来智慧城市道路基础设施将更加完善，为城市的可持续发展做出更大贡献。