激光雷达（Lidar）是一种利用激光束来测量物体距离的传感器。它通过发射激光脉冲并接收反射回来的信号，从而计算出目标的距离、角度和速度等信息。激光雷达系统主要由以下几个关键组成部分：
1. 发射器：发射器是激光雷达系统中的核心部件，负责产生激光脉冲并将其发送到目标。发射器通常包括激光器、光学元件、电子元件等。激光器可以是固体激光器、气体激光器或半导体激光器等。光学元件用于将电信号转换为光信号，电子元件则负责控制激光器的工作状态。
2. 接收器：接收器是激光雷达系统中的另一个重要部件，负责接收从目标反射回来的激光脉冲。接收器通常包括光电探测器、透镜、滤波器等。光电探测器用于探测反射回来的激光脉冲，透镜用于聚焦激光脉冲，滤波器则用于消除杂散光。
3. 光学系统：光学系统是连接发射器和接收器的桥梁，负责将发射器产生的激光脉冲传输到接收器。光学系统通常包括透镜、反射镜、偏振片等。透镜用于调整激光束的传播方向，反射镜用于反射激光束，偏振片则用于消除由于环境因素（如大气湍流）引起的散射光。
4. 数据处理单元：数据处理单元是激光雷达系统中的计算和分析模块，负责处理接收器收集到的数据，生成目标的距离、角度和速度等信息。数据处理单元通常包括微处理器、内存、存储设备等。微处理器用于执行算法，内存用于存储数据，存储设备则用于存储处理结果。
5. 电源：激光雷达系统需要稳定的电源供应，以保证各个部件的正常工作。电源通常采用电池或交流电供电。
6. 外壳：外壳是激光雷达系统的保护壳，用于保护内部组件免受外界环境的影响。外壳通常采用金属材料制成，具有良好的散热性能和抗冲击能力。
总之，激光雷达硬件主要包括发射器、接收器、光学系统、数据处理单元、电源和外壳等关键组成部分。这些部件共同协作，实现了激光雷达系统的功能，使其能够准确地测量目标的距离、角度和速度等信息。
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