无人机定位系统中主要使用以下几种卫星系统：
1. GPS（全球定位系统）：GPS是目前最广泛使用的卫星导航系统，由美国国防部开发。它提供高精度的定位、速度和时间信息，对于无人机的飞行控制和导航至关重要。GPS信号覆盖地球表面的大部分地区，但在某些偏远地区或高楼大厦遮挡的地方，其精度可能会受到影响。
2. GLONASS（全球导航卫星系统）：GLONASS是俄罗斯的全球导航卫星系统，与GPS类似，也是基于卫星的无线电导航系统。GLONASS的信号覆盖范围比GPS更广，特别是在高纬度地区。然而，由于俄罗斯的政治和经济问题，GLONASS在近年来受到了一些限制。
3. BeiDou-2（北斗二号）：中国自主研发的全球卫星导航系统，与GPS和GLONASS类似，也是基于卫星的无线电导航系统。北斗二号系统提供了高精度的定位、速度和时间信息，对于中国的无人机和其他地面设备具有重要意义。北斗二号系统已经在全球多个地区提供服务，包括亚太地区、欧洲、非洲等地。
4. Galileo：欧盟研发的全球卫星导航系统，旨在与美国的GPS和俄罗斯的GLONASS竞争。Galileo系统采用多频段设计，提供高精度的定位、速度和时间信息。然而，由于技术挑战和成本问题，Galileo系统目前仍在研发阶段，尚未全面投入使用。
5. QZSS（日本准天顶卫星系统）：日本开发的全球卫星导航系统，主要用于日本的民用和军用需求。QZSS系统提供了高精度的定位、速度和时间信息，对于日本的无人机和其他地面设备具有重要意义。
除了上述卫星系统外，还有一些其他国家和地区也在研发自己的卫星导航系统，如印度的IRNSS（印度区域导航卫星系统）、巴西的VGAS（巴西全球导航卫星系统）等。这些系统虽然规模较小，但在特定地区和应用场景中仍然具有一定的应用价值。
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