无人机定位系统中通常使用以下几种卫星来定位：
1. GPS（全球定位系统）：GPS是最常用的无人机定位系统，它由24颗卫星组成，分布在6个轨道平面上。每颗卫星都发射信号，通过接收器接收到的信号来确定无人机的位置。GPS信号的精度非常高，可以达到厘米级甚至毫米级。
2. GLONASS（全球导航卫星系统）：GLONASS是一种俄罗斯的全球导航卫星系统，有30颗卫星分布在地球轨道上。与GPS相比，GLONASS的信号覆盖范围更广，但精度略低。
3. BeiDou-2（北斗二号）：北斗二号是中国的全球卫星导航系统，有5颗卫星组成。虽然北斗二号的卫星数量较少，但它的信号覆盖范围非常广，可以在全球范围内提供高精度的定位服务。
4. Galileo：Galileo是一种欧洲的全球导航卫星系统，有38颗卫星组成。Galileo的目标是提供更高的精度和更好的抗干扰能力，但其建设过程仍在进行中。
5. QZSS（日本准天顶卫星系统）：QZSS是一种日本的全球导航卫星系统，有7颗卫星组成。QZSS主要用于提供高精度的导航服务，特别是在日本的周边地区。
这些卫星共同构成了无人机定位系统的基础，它们通过相互之间的协同工作，为无人机提供精确的定位信息。随着技术的发展，未来可能还会有更多的卫星被纳入无人机定位系统中。
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