无人机定位系统中用到哪几种卫星技术方法

无人机定位系统中用到的卫星技术方法主要有以下几种：

1. GPS（全球定位系统）：GPS是一种全球性的卫星导航系统，它通过接收来自多颗卫星的信号来确定无人机的位置、速度和时间。GPS信号的频率为1575.42兆赫兹，其信号传播速度快，精度高，是无人机定位系统中最常用的一种卫星技术方法。

2. GLONASS（全球导航卫星系统）：GLONASS是一种俄罗斯的全球导航卫星系统，它通过接收来自多颗卫星的信号来确定无人机的位置、速度和时间。GLONASS信号的频率为1077.6兆赫兹，其信号传播速度较慢，但精度较高，适用于短距离的定位。

3. Galileo（伽利略导航卫星系统）：Galileo是一种欧洲的全球导航卫星系统，它通过接收来自多颗卫星的信号来确定无人机的位置、速度和时间。Galileo信号的频率为1176.4兆赫兹，其信号传播速度较快，精度高，适用于长距离的定位。

4. BeiDou-2（北斗二号）：BeiDou-2是中国的全球导航卫星系统，它通过接收来自多颗卫星的信号来确定无人机的位置、速度和时间。BeiDou-2信号的频率为1207.6兆赫兹，其信号传播速度较快，精度高，适用于长距离的定位。

5. QZSS（日本准天顶卫星系统）：QZSS是一种日本的全球导航卫星系统，它通过接收来自多颗卫星的信号来确定无人机的位置、速度和时间。QZSS信号的频率为1236.5兆赫兹，其信号传播速度较快，精度高，适用于长距离的定位。

6. L1/L5（L1频率和L5频率）：L1和L5是GPS的两个主要频段，它们分别用于发送和接收GPS信号。L1频率的频率为1575.42兆赫兹，L5频率的频率为1227.6兆赫兹。这两个频段的信号可以相互补充，提高定位的准确性。

7. SIGAGEO（西经导航卫星系统）：SIGAGEO是一种欧洲的全球导航卫星系统，它通过接收来自多颗卫星的信号来确定无人机的位置、速度和时间。SIGAGEO信号的频率为1176.4兆赫兹，其信号传播速度较快，精度高，适用于长距离的定位。

8. GLONASS-K系列：GLONASS-K系列是俄罗斯的全球导航卫星系统，它通过接收来自多颗卫星的信号来确定无人机的位置、速度和时间。GLONASS-K系列的信号频率为1077.6兆赫兹，其信号传播速度较慢，但精度较高，适用于短距离的定位。

9. Galileo-K系列：Galileo-K系列是欧洲的全球导航卫星系统，它通过接收来自多颗卫星的信号来确定无人机的位置、速度和时间。Galileo-K系列的信号频率为1176.4兆赫兹，其信号传播速度较快，精度高，适用于长距离的定位。

10. BeiDou-K系列：BeiDou-K系列是中国的全球导航卫星系统，它通过接收来自多颗卫星的信号来确定无人机的位置、速度和时间。BeiDou-K系列的信号频率为1207.6兆赫兹，其信号传播速度较快，精度高，适用于长距离的定位。