御2无人机是一款由大疆创新推出的消费级无人机，它采用了基于RTK（实时动态差分）的GPS定位系统。RTK技术是一种高精度的定位技术，它通过在无人机上安装多个GNSS接收器（如GPS、GLONASS、北斗等），然后通过差分算法来消除地面参考站与卫星之间的误差，从而提高定位精度。
御2无人机的RTK系统主要由以下几个部分组成：
1. GNSS接收器：御2无人机配备了多颗GNSS接收器，包括GPS、GLONASS、北斗等，这些接收器可以同时接收来自不同卫星的信号，并通过差分算法来消除误差。
2. 数据处理单元：数据处理单元是RTK系统的控制中心，它负责接收GNSS接收器的原始数据，并进行差分处理，计算出无人机的位置和速度等信息。
3. 飞行控制系统：飞行控制系统是无人机的大脑，它根据数据处理单元提供的信息，控制无人机的飞行姿态和航向。
4. 遥控器和飞行控制软件：遥控器是操作无人机的主要工具，飞行控制软件则是运行在遥控器上的程序，它可以根据数据处理单元提供的信息，控制无人机的飞行行为。
5. 电源系统：御2无人机需要稳定的电源供应，以保证其正常运行。
总的来说，御2无人机的RTK系统是一种高精度的定位系统，它可以提供厘米级的飞行精度，这对于商业摄影、农业监测、地理测绘等领域具有重要的应用价值。
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