无人机定位系统中通常使用以下几种卫星来获取定位信号：
1. GPS（全球定位系统）：GPS是目前最广泛使用的全球卫星导航系统，它由24颗工作卫星和3颗备用卫星组成。GPS能够提供高精度的定位、速度和时间信息，对于无人机的飞行控制和导航至关重要。
2. GLONASS（全球导航卫星系统）：GLONASS是俄罗斯的全球卫星导航系统，由24颗工作卫星和3颗备用卫星组成。GLONASS与GPS兼容，可以在全球范围内提供高精度的定位服务。
3. Galileo（伽利略导航系统）：Galileo是由欧盟资助的全球卫星导航系统，由30颗工作卫星和3颗备用卫星组成。Galileo旨在提供更精确的定位服务，特别是在短距离内。
4. BeiDou（北斗导航系统）：BeiDou是中国自主研发的全球卫星导航系统，由35颗工作卫星和3颗备用卫星组成。北斗系统具有独特的优势，如短报文通信功能，可以在没有地面基站的情况下实现通信。
5. QZSS（日本准天顶卫星系统）：QZSS是日本的全球卫星导航系统，由3颗工作卫星和3颗备用卫星组成。QZSS主要用于日本的民用和军事用途，为无人机提供了一种可靠的定位服务。
6. SBAS（静止轨道增强系统）：SBAS是一种基于地球静止轨道的卫星导航增强系统，它通过接收来自其他卫星的信号来提高定位精度。SBAS通常用于提供高精度的定位服务，尤其是在长距离飞行中。
这些卫星共同构成了无人机定位系统中的关键组成部分，它们相互协作，确保无人机能够在全球范围内提供准确、可靠的定位服务。随着技术的发展，未来还可能出现更多新型的卫星导航系统，以满足不断增长的无人机应用需求。
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