无人机定位系统中用到哪几种卫星技术

无人机定位系统中用到的卫星技术主要包括以下几种：

1. GPS（全球定位系统）：GPS是一种全球性的卫星导航系统，由24颗工作卫星和3颗备用卫星组成。GPS系统通过测量卫星与地面接收器之间的时间差来确定接收器的位置。无人机可以通过接收GPS信号来获取自身的位置信息。

2. GLONASS（全球导航卫星系统）：GLONASS是一种俄罗斯的全球导航卫星系统，由24颗工作卫星和3颗备用卫星组成。GLONASS系统与GPS系统类似，也是通过测量卫星与地面接收器之间的时间差来确定接收器的位置。

3. Galileo（伽利略导航卫星系统）：伽利略导航卫星系统是欧洲的空间导航系统，由30颗工作卫星和3颗备用卫星组成。伽利略系统采用多频段、多普勒测距技术，可以提供更高精度的定位服务。

4. BeiDou（北斗导航卫星系统）：北斗导航卫星系统是中国自主研发的全球卫星导航系统，由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成。北斗系统具有自主性、高可靠性和高安全性等特点，可以为无人机提供精确的定位服务。

5. QZSS（日本准天顶卫星系统）：QZSS是一种日本的全球导航卫星系统，由24颗工作卫星和3颗备用卫星组成。QZSS系统采用双频段、双天线技术，可以提供更高的定位精度。

6. SBAS（同步轨道增强系统）：SBAS是一种利用地球同步轨道上的卫星信号来增强地面导航系统的技术。SBAS系统可以提供厘米级的定位精度，适用于需要高精度定位的无人机应用。

7. L1C/L2C（低频/中频）：这些是用于无线电导航的频段，通常用于短距离通信。在无人机定位系统中，可以使用这些频段来发送和接收信号，从而实现定位功能。

8. L5C（高频）：L5C频段是用于长距离通信的频段，通常用于全球定位系统（GPS）和其他卫星导航系统。在无人机定位系统中，可以使用L5C频段来发送和接收信号，从而实现定位功能。

总之，无人机定位系统中用到的卫星技术主要包括GPS、GLONASS、BeiDou、QZSS、SBAS以及L1C/L2C和L5C频段等。这些技术相互补充，共同为无人机提供了精确的定位服务。