智能机器人的三大系统是感知、决策和执行。这三个系统相互协作，共同完成机器人的任务。
感知系统是智能机器人获取环境信息的主要途径。它通过各种传感器（如视觉传感器、听觉传感器、触觉传感器等）来感知环境。这些传感器将收集到的信息传递给机器人的大脑，大脑对这些信息进行处理和分析，以确定机器人的位置、方向、距离等信息。感知系统还可以识别物体的形状、颜色、纹理等特征，以便机器人能够更好地理解周围的世界。
决策系统是智能机器人根据感知到的信息做出判断和决策的主要依据。它通过对感知到的信息进行分析和处理，生成相应的策略和行为。决策系统可以根据任务需求和环境变化，灵活地调整自己的行为，以达到完成任务的目的。例如，当机器人遇到障碍物时，决策系统会判断是否需要绕过障碍物或者改变路径。
执行系统是智能机器人实现决策结果的具体行动。它根据决策系统生成的策略和行为，控制机器人的各个部分，使其按照预定的方式行动。执行系统可以包括机械臂、驱动装置、控制系统等，它们协同工作，使机器人能够完成各种复杂的任务。
总之，感知、决策和执行是智能机器人的三大系统，它们相互协作，共同完成机器人的任务。感知系统负责获取环境信息，决策系统根据感知到的信息做出判断和决策，执行系统则将这些决策转化为具体的行动。这三者之间的协调和配合，使得智能机器人能够灵活地应对各种复杂的情况，完成各种任务。
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