工业机器人集成中常用的工业软件

工业机器人集成中常用的工业软件主要包括以下几种：

1. 机器人操作系统（ROS）：ROS是一个开源的机器人操作系统，它提供了一种跨平台的框架，使得机器人开发者可以编写统一的代码来控制机器人的各种功能。ROS支持多种编程语言，如Python、C++等，并且具有丰富的库和工具，可以帮助开发者快速开发和部署机器人应用。

2. 机器人仿真软件：机器人仿真软件主要用于模拟机器人的运动和操作过程，帮助开发者在开发阶段验证机器人程序的正确性和性能。常见的机器人仿真软件有Simulink、MATLAB Simulink等。

3. 机器人视觉软件：机器人视觉软件用于处理机器人视觉系统中的图像和数据，帮助机器人识别和定位物体。常见的机器人视觉软件有OpenCV、Kinect等。

4. 机器人控制系统软件：机器人控制系统软件用于控制机器人的运动和操作，包括运动规划、轨迹跟踪、力控制等功能。常见的机器人控制系统软件有ROS中的MoveIt、ROS中的Panda等。

5. 机器人通信软件：机器人通信软件用于实现机器人之间的通信和协同工作。常见的机器人通信软件有ROS中的Collision Detection、ROS中的Joint State Monitor等。

6. 机器人维护和诊断软件：机器人维护和诊断软件用于对机器人进行维护和故障诊断。常见的机器人维护和诊断软件有ROS中的Robot Operating System（ROS）自带的维护工具、ROS中的Robot Operating System（ROS）自带的诊断工具等。

7. 机器人编程和调试软件：机器人编程和调试软件用于编写和调试机器人程序。常见的机器人编程和调试软件有ROS中的Robot Operating System（ROS）自带的编程环境、ROS中的Robot Operating System（ROS）自带的调试工具等。

总之，工业机器人集成中常用的工业软件包括机器人操作系统（ROS）、机器人仿真软件、机器人视觉软件、机器人控制系统软件、机器人通信软件、机器人维护和诊断软件以及机器人编程和调试软件。这些软件为机器人开发者提供了强大的工具和平台，使得他们能够更加高效地开发和部署机器人应用。