机器人系统软件通常被称为“机器人操作系统”或“机器人控制软件”。这些软件是机器人的大脑，负责协调和控制机器人的各个部分，使其能够执行各种任务。
机器人控制系统软件的主要功能包括：
1. 运动控制：机器人控制系统软件负责控制机器人的运动，包括移动、旋转、抓取等动作。它需要根据用户输入的命令和传感器数据，计算出机器人的最佳运动路径和速度。
2. 感知与识别：机器人控制系统软件需要处理来自各种传感器的数据，如摄像头、激光雷达、触觉传感器等，以实现对周围环境的感知和识别。这些数据可以帮助机器人识别物体、判断距离、预测障碍物等。
3. 决策与规划：机器人控制系统软件需要根据感知到的信息，做出相应的决策和规划。这包括选择最佳的行动方案、预测可能的结果、调整机器人的动作等。
4. 通信与协作：机器人控制系统软件需要与其他机器人或设备进行通信，以实现协同工作。这包括发送命令、接收反馈、共享信息等。
5. 人机交互：机器人控制系统软件需要提供友好的人机交互界面，使用户能够方便地控制机器人。这包括显示机器人的状态、接收用户指令、提供反馈等。
目前，市场上存在多种机器人控制系统软件，如ROS（Robot Operating System）、KUKA RAPID、Siemens MindSphere等。这些软件各有特点，但都提供了强大的功能和灵活性，以满足不同类型机器人的需求。
川公网安备51015602000223号
