电气传动系统主要由以下几个部分组成：
1. 电动机：电动机是电气传动系统中的动力源，它通过电磁感应原理将电能转化为机械能。电动机的种类有很多，如异步电动机、直流电动机、交流伺服电动机等，根据不同的应用需求选择合适的电动机。
2. 控制器：控制器是电气传动系统的“大脑”，它负责接收和处理来自传感器的信号，并根据预设的控制策略对电动机进行控制。控制器通常采用微处理器或数字信号处理器（DSP）等高性能的集成电路来实现。
3. 传感器：传感器是电气传动系统中的“眼睛”，它负责检测和测量各种物理量，如转速、位置、温度等。常见的传感器有编码器、霍尔传感器、光电传感器等。
4. 执行器：执行器是电气传动系统中的“手脚”，它负责将控制器发出的指令转化为实际的动作，以驱动电动机或其他设备运行。常见的执行器有伺服驱动器、步进电机驱动器、离合器等。
5. 电源：电源是电气传动系统的能量供应源，它为控制器、传感器、执行器等部件提供所需的电能。常见的电源有电池、发电机、变压器等。
6. 电缆和连接器：电缆和连接器是电气传动系统中的“传输线”，它们负责将各个部件之间的信号和能量传输连接起来。电缆有高压电缆和低压电缆之分，连接器包括插头、插座、接插件等。
7. 保护装置：保护装置是电气传动系统中的“安全员”，它负责监测和保护系统的安全运行。常见的保护装置有过载保护、短路保护、漏电保护、过热保护等。
以上是电气传动系统的基本组成部分，各部分之间通过电缆和连接器相互连接，形成一个有机的整体。在实际的电气传动系统中，还可能包括其他辅助设备和附件，如冷却系统、润滑油系统、滤波器等。
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