高级嵌入式软件工程师的薪资因地区、公司规模、个人经验和技能等因素而异。根据一些招聘网站的数据，高级嵌入式软件工程师的平均年薪在10万元至20万元人民币之间。然而，这个数字可能会有所不同，具体取决于您所在的地区和公司。
高级嵌入式软件工程师通常需要具备以下技能和知识：
1. 熟练掌握C/C++编程语言，了解其他高级编程语言（如Java、Python等）。
2. 熟悉嵌入式系统的基本概念和原理，了解硬件和软件之间的交互。
3. 熟悉嵌入式操作系统，如Linux、RTOS等，了解其架构和性能优化方法。
4. 熟悉嵌入式设备驱动开发，了解底层硬件通信协议和接口。
5. 熟悉嵌入式系统的调试和测试方法，了解故障排除技巧。
6. 具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够与团队成员和其他部门协作解决问题。
7. 具备一定的项目管理能力，能够合理安排项目进度和资源分配。
8. 具备较强的学习能力和自我驱动力，不断学习新技术和提升自己的技能水平。
如果您具备以上技能和知识，并在工作中表现出色，那么您将有机会获得较高的薪资。同时，您还可以通过参加各种技术培训、获取相关证书等方式提高自己的竞争力，以获得更好的职业发展机会。
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