无人机定位系统中用到的卫星主要有以下几种：
1. GPS卫星（全球定位系统）：GPS卫星是最常用的全球定位系统，由美国国防部开发。它可以提供精确的位置、速度和时间信息，对于无人机的定位非常关键。GPS卫星通过接收地面站的信号，计算出无人机与卫星之间的距离，然后通过三角测量法计算出无人机的位置。
2. GLONASS卫星（全球导航卫星系统）：GLONASS卫星是由俄罗斯开发的全球导航卫星系统，主要用于替代GPS在亚太地区的服务。GLONASS卫星可以提供高精度的位置信息，对于无人机在复杂地形或恶劣天气条件下的定位非常有用。
3. Galileo卫星：Galileo卫星是由欧洲空间局开发的全球导航卫星系统，旨在提供全球覆盖、高可靠性和低成本的导航服务。Galileo卫星可以提供高精度的位置信息，对于无人机在偏远地区或海洋环境中的定位非常有用。
4. BeiDou系列卫星：BeiDou系列卫星是中国自主研发的全球导航卫星系统，包括BeiDou-1和BeiDou-2。这些卫星可以提供高精度的位置信息，对于无人机在中国境内的定位非常有用。
5. 其他卫星：除了上述几种主要的全球导航卫星系统外，还有一些其他卫星也可以用于无人机定位，如俄罗斯的Rel/Kosmos系列卫星、欧洲的Eutelsat系列卫星等。这些卫星可以为无人机提供一定程度的定位服务，但精度和可靠性相对较低。
总之，无人机定位系统中用到的主要卫星有GPS、GLONASS、Galileo和BeiDou系列，以及一些其他卫星。这些卫星通过接收地面站的信号，计算出无人机与卫星之间的距离，然后通过三角测量法计算出无人机的位置。不同的卫星组合可以提供不同精度和可靠性的定位服务，以满足不同场景的需求。
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