ERP（Enterprise Resource Planning，企业资源计划）的概念最早在20世纪90年代提出。当时，随着信息技术的快速发展，企业面临着日益复杂的业务需求和市场竞争压力。为了提高企业的竞争力，企业需要更好地管理和优化其内部资源，包括人力、物力、财力等。
1990年代初，随着计算机技术的发展和企业信息化的推进，企业开始关注如何利用信息技术来提高企业的运营效率和管理水平。在这个过程中，一些学者和企业家开始思考如何将企业内部的各种资源进行整合和管理，以实现资源的最优配置和利用。
1993年，美国生产与库存管理专家Michael R. O'Neil提出了“制造资源规划”（Manufacturing Resource Planning，MRP）的概念，这是ERP的前身之一。MRP系统主要关注生产过程的计划和控制，通过优化生产流程和资源分配，提高生产效率和降低成本。
1998年，Gartner Group对ERP的定义进行了更新，将其定义为“一个集成的企业级应用软件平台，用于实现企业内部资源的高效管理和优化配置”。这一定义明确了ERP系统的核心功能和目标，即通过整合企业内部的各种资源，实现资源的最优配置和利用，从而提高企业的核心竞争力。
进入21世纪，随着企业信息化的发展，ERP系统的功能不断扩展和完善。除了传统的MRP、SCM（供应链管理）、CRM（客户关系管理）等模块外，ERP系统还引入了人力资源管理、财务管理、项目管理等多个模块，实现了对企业内外部资源的全面管理和优化。
综上所述，ERP概念最早在20世纪90年代提出，经过多年的发展和完善，已经成为企业管理的重要工具。通过整合企业内部的各种资源，实现资源的最优配置和利用，ERP帮助企业提高运营效率、降低成本、增强市场竞争力，为企业的可持续发展提供有力支持。
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