自动驾驶技术是一个跨学科的复杂系统，其架构图展示了从硬件到软件，再到数据处理和决策规划的完整流程。自动驾驶平台架构图概览如下：
1. 环境感知定位：这一部分主要涉及传感器技术，包括摄像头、激光雷达等，用于获取车辆行驶过程中的环境信息。这些传感器通过捕捉图像和距离数据，为后续的处理提供基础。
2. 决策规划：在感知到的信息基础上，自动驾驶系统需要制定行驶路径。这涉及到复杂的算法和模型，如基于地图的导航和避障策略。
3. 执行控制：决策规划完成后，下一步是将规划好的指令转化为控制信号，驱动车辆实际行驶。这一步通常由车载控制器完成，它接收来自决策层的信号，并控制车辆的各个执行机构。
4. 软件核心平台：软件核心平台是整个系统的神经中枢，负责处理感知到的数据，实现车的位置和地图匹配。这一层还包含了数据处理、算法优化等功能模块。
5. 软件应用平台：软件应用平台是用户与自动驾驶系统交互的界面，它提供了直观的操作界面，让用户能够轻松地设置和调整自动驾驶模式。此外，该平台还负责存储和更新车辆的软件，确保系统的稳定性和安全性。
6. 云端服务平台：随着技术的发展，越来越多的自动驾驶系统开始依赖于云计算资源。云端服务平台不仅为自动驾驶车辆提供了强大的计算能力，还支持数据的远程处理和分析，使得车辆能够实时学习和适应新的驾驶环境。
综上所述，自动驾驶平台架构图是一个多层次、多维度的技术体系，它涵盖了从硬件设备到软件应用，再到数据处理和决策规划的各个方面。随着技术的不断进步，自动驾驶平台架构图将继续演变，以适应日益复杂的交通环境和用户需求。
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