智能交通系统的结构和关键技术包括

智能交通系统（Intelligent Transportation Systems，简称ITS）是指通过先进的信息技术、数据通信传输技术、电子传感技术、控制技术和计算机技术等综合应用于整个地面交通管理系统，实现对交通运输过程的实时监测、信息处理、分析决策和综合协调控制，以提高交通效率、保障交通安全、减少能源消耗和环境污染。

智能交通系统的结构和关键技术主要包括以下几个方面：

1. 感知层：感知层是智能交通系统的最基础部分，主要负责收集各种交通信息，包括车辆位置、速度、行驶方向、路况等信息。常用的传感器有GPS、雷达、激光雷达（Lidar）、摄像头等。这些传感器可以实时采集交通信息，为后续的数据处理和分析提供基础数据。

2. 网络层：网络层是智能交通系统的核心部分，主要负责将感知层的数据传输到处理层。常用的通信技术有无线通信、有线通信等。网络层需要保证数据传输的稳定性和可靠性，同时还需要对数据进行加密和认证，防止数据被篡改或泄露。

3. 处理层：处理层是智能交通系统的核心部分，主要负责对感知层获取的数据进行分析和处理，生成交通管理策略。常用的处理技术有机器学习、人工智能等。处理层需要具备强大的计算能力，以便对海量的交通数据进行处理和分析。

4. 应用层：应用层是将处理层生成的交通管理策略应用到实际的交通系统中，实现交通管理的自动化和智能化。应用层需要根据不同的应用场景，制定相应的交通管理策略，如交通信号控制、车辆调度、事故处理等。

5. 安全与隐私保护：智能交通系统涉及到大量的个人和车辆信息，因此需要确保这些信息的安全和隐私。常用的安全技术有加密技术、访问控制技术等。同时，还需要制定相应的法律法规，规范智能交通系统的建设和运营。

6. 人机交互：智能交通系统需要为用户提供友好的人机交互界面，以便用户能够方便地使用和管理智能交通系统。常用的人机交互技术有触摸屏、语音识别、手势识别等。

总之，智能交通系统的结构和关键技术是一个复杂的体系，需要多学科的交叉融合，包括计算机科学、通信技术、数据分析、人工智能等领域的知识和技术。随着科技的发展，智能交通系统将越来越普及，为人们提供更加便捷、高效、安全的交通服务。