机器人智能系统是一个复杂的系统，它由两部分组成：感知系统和决策系统。
感知系统是机器人获取外部世界信息的主要途径，它包括传感器、摄像头、麦克风等设备。这些设备可以感知到外部环境中的各种信息，如物体的形状、颜色、位置、速度等。通过感知系统，机器人能够了解外部环境，为后续的决策提供依据。
决策系统是机器人根据感知到的信息做出判断和行动的主要部分。它包括处理器、算法和控制模块等。处理器负责处理感知系统收集到的信息，算法则根据这些信息做出判断，控制模块则根据决策结果执行相应的动作。决策系统的目标是使机器人能够自主地在环境中移动，并完成各种任务。
感知系统和决策系统之间的关系是相互依赖的。感知系统为决策系统提供了必要的信息，而决策系统则为感知系统提供了指导。只有当感知系统能够准确地感知到外部环境，并给出准确的信息时，决策系统才能做出正确的判断；同时，只有当决策系统能够根据感知到的信息做出合理的判断，并执行相应的动作时，感知系统才能得到有效的反馈，从而不断优化自己的性能。
总之，机器人智能系统由感知系统和决策系统两部分组成，它们相互依赖、相互制约，共同构成了一个高效的机器人系统。
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