人形机器人的软件公司在全球范围内有很多，以下是一些知名的软件公司：
1. SoftBank Group Corporation（软银集团）：日本最大的私营企业之一，也是全球领先的科技投资公司。该公司在人工智能、机器人技术等领域拥有丰富的经验和资源。
2. Alphabet Inc.（谷歌母公司）：美国科技公司，旗下有多个子公司，包括DeepMind，专注于人工智能和机器学习的研究与开发。
3. Baidu AI（百度AI）：中国互联网公司百度的人工智能部门，致力于语音识别、自然语言处理、计算机视觉等人工智能技术的研发和应用。
4. Amazon Web Services（亚马逊云服务）：美国科技公司，提供云计算、大数据、人工智能等技术服务。
5. Microsoft Corporation（微软公司）：美国科技公司，提供云计算、人工智能、物联网等技术服务。
6. ABB Robotics（ABB机器人）：瑞士工业机器人制造商，提供机器人操作系统、传感器、控制器等产品。
7. Bosch Rexroth（博世力士乐）：德国工业自动化公司，提供机器人控制系统、传感器、执行器等产品。
8. KUKA AG（库卡机器人）：德国工业机器人制造商，提供机器人控制系统、传感器、执行器等产品。
9. Emerson Electric（艾默生电气）：美国工业自动化公司，提供机器人控制系统、传感器、执行器等产品。
10. Siemens AG（西门子公司）：德国工业自动化公司，提供机器人控制系统、传感器、执行器等产品。
这些公司在人形机器人领域有着丰富的经验和技术积累，为机器人技术的发展提供了强大的支持。
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