FANUC和华中系统都是工业机器人控制系统，但它们的程序结构有所不同。
1. 编程语言：FANUC使用的是C语言，而华中系统使用的是C#。C语言是一种通用的、面向过程的计算机程序设计语言，具有结构化、模块化的特点，易于理解和实现。C#是一种基于.NET框架的高级编程语言，具有面向对象、事件驱动等特点，适用于Windows平台的开发。
2. 数据结构：FANUC的程序结构较为简单，主要使用数组和函数来实现功能。而华中系统的程序结构较为复杂，采用了面向对象的方法，将功能封装成类和对象，通过继承、多态等特性实现功能的复用和扩展。
3. 开发工具：FANUC的开发工具主要是G-code（G代码是FANUC专用的一种编程语言），而华中系统则可以使用Visual Studio等主流的C#开发工具进行开发。
4. 可扩展性：FANUC的程序结构较为固定，一旦编写完成，修改起来较为困难。而华中系统的程序结构较为灵活，可以通过添加新的类和接口来实现功能的扩展。
5. 性能：由于FANUC的程序结构较为简单，因此其运行速度较快。而华中系统虽然在编程上更为复杂，但由于采用了面向对象的方法，因此在处理大量数据时，其性能可能会优于FANUC。
6. 兼容性：FANUC的G-code在全球范围内得到了广泛的应用，因此其兼容性较好。而华中系统虽然在国内得到了广泛的应用，但其在国际上的知名度相对较低，因此在一些国际项目中可能无法得到充分的支持。
总之，FANUC和华中系统在程序结构上存在较大差异，主要体现在编程语言、数据结构、开发工具、可扩展性、性能和兼容性等方面。在实际使用中，需要根据项目需求和团队经验来选择合适的系统。
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