激光雷达SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是一种基于激光雷达的实时定位和地图构建技术。它能够同时实现机器人在环境中的定位和地图构建，从而为机器人提供导航和避障功能。
激光雷达SLAM通常采用三维空间坐标系进行描述。这是因为激光雷达传感器发射的激光束在空间中具有方向性，可以用于测量机器人与周围环境之间的距离。通过接收来自不同角度的激光束信号，激光雷达SLAM系统可以计算出机器人在三维空间中的坐标位置。
此外，激光雷达SLAM还可以利用二维平面坐标系进行描述。这是因为在某些应用场景下，如室内环境或特定类型的室外场景，激光雷达传感器可能无法直接获取到足够的距离信息。在这种情况下，激光雷达SLAM系统可以通过对激光束信号进行处理和分析，将二维平面坐标转换为三维空间坐标，从而实现对环境的映射和定位。
总之，激光雷达SLAM是一种基于三维空间坐标系的实时定位和地图构建技术。它能够同时实现机器人在环境中的定位和地图构建，为机器人提供导航和避障功能。
川公网安备51015602000223号
