ROKAE珞石柔性协作机器人

ROKAE珞石柔性协作机器人——安全、灵活、易用的新一代协作机器人

定位：珞石机器人（ROKAE）专注于高精度、高安全性的协作机器人（Cobot），适用于精密装配、医疗、3C电子、新零售等领域，主打柔性力控、人机协作、快速部署三大核心能力。

一、核心产品系列

1. xMate系列（7轴力控协作机器人）

• 自由度：7轴冗余设计，模仿人类手臂灵活性，适应复杂狭小空间作业。

• 力控精度：关节扭矩传感器+阻抗控制，实现0.1N级力控，适用于精密装配、医疗手术辅助。

• 典型应用：

• 医疗：手术器械递送、实验室样本分装。

• 电子：手机屏幕贴合、芯片插拔（防碎裂）。

2. CR系列（6轴协作机器人）

• 负载：3kg-12kg，覆盖轻量到中量级任务。

• 安全标准：

• 碰撞检测：力度＜5N自动停止，通过ISO 13849 PL=d安全认证。

• 拖拽示教：无需编程，手动引导机器人记录轨迹。

• 典型应用：

• 3C电子：键盘组装、摄像头检测。

• 新零售：咖啡拉花、奶茶调制。

二、核心技术与优势

1. 高精度力控 & 柔性协作

• 关节扭矩传感器：实时检测外力，实现自适应柔顺控制（如精密插装、抛光去毛刺）。

• 零力示教：人力可轻松拖动调整，5分钟完成轨迹编程。

2. 智能编程 & 快速部署

• ROKAE Studio软件：

• 图形化编程：拖拽式操作，支持Python脚本扩展。

• 3D仿真：提前验证路径，减少现场调试时间。

• 生态兼容：支持ROS、EtherCAT，可集成视觉（如Halcon、Mech-Eye）。

3. 安全可靠

• 双回路安全电路：异常时毫秒级停机。

• IP54防护等级：适应食品、医疗等洁净环境。