Flexiv仿人化自适应机器人

Flexiv(非夕科技)的自适应机器人代表了机器人技术的前沿发展方向，通过融合高精度力控、先进AI和仿人化设计，实现了传统工业机器人难以完成的复杂任务。

核心技术特点

1. 仿人化自适应技术：

• 模仿人类手臂的柔顺性和适应性

• 具备高精度的力觉控制和位置控制能力

2. 工业级力控系统：

• 7自由度冗余设计(比传统6轴机器人更灵活)

• 关节级力矩控制精度达到0.5Nm级别

3. AI深度融合：

• 结合计算机视觉和深度学习算法

• 能够处理不确定环境下的复杂任务

4. 自适应控制架构：

• 独特的"力-位混合控制"算法

• 无需精确位置定位即可完成装配等精细操作

产品系列

Flexiv主要产品包括：

• Rizon系列自适应机器人

• 配套的AI控制器和开发平台

• 专用末端执行器和力觉传感器

典型应用场景

1. 精密装配：电子元件、汽车零部件等

2. 表面处理：抛光、打磨、去毛刺

3. 柔性生产：小批量、多品种的制造场景

4. 科研开发：机器人技术前沿研究

技术优势

相比传统工业机器人，Flexiv自适应机器人具有：

• 更强的环境适应能力

• 更高的工作安全性(可与人协作)

• 更低的部署门槛(无需精密工装)

• 更广的任务适用范围

Flexiv的技术代表了工业机器人从"精确重复"向"智能适应"的范式转变，为智能制造提供了新的可能性。