国产工业机器人仿真软件有哪些

国产工业机器人仿真软件是指在中国市场上，由国内企业自主研发、生产并销售的工业机器人仿真软件。这些软件主要用于模拟和测试工业机器人的动作、运动轨迹、抓取能力等性能指标，以便在实际工业生产中进行应用。以下是一些常见的国产工业机器人仿真软件：

1. 易控机器人仿真软件（E-Control Robot Simulation）：易控机器人仿真软件是一款基于PC平台的工业机器人仿真软件，具有强大的功能和丰富的库资源。该软件支持多种类型的工业机器人，如SCARA、Delta、6轴等，并提供多种仿真场景，如装配、搬运、焊接等。用户可以通过拖拽的方式创建仿真场景，设置机器人参数，观察机器人的运动轨迹、速度、加速度等性能指标。此外，易控机器人仿真软件还提供了实时监控和调试功能，方便用户对机器人进行实时监控和调整。

2. 华中数控仿真软件（HNCSim）：华中数控仿真软件是一款面向数控机床仿真的软件，也可用于工业机器人仿真。该软件支持多种类型的数控机床，如车床、铣床、磨床等，并提供多种仿真场景，如加工、测量、装配等。用户可以通过拖拽的方式创建仿真场景，设置机床参数，观察机床的运动轨迹、速度、加速度等性能指标。此外，华中数控仿真软件还提供了实时监控和调试功能，方便用户对机床进行实时监控和调整。

3. 广州数控仿真软件（GSKSim）：广州数控仿真软件是一款面向数控系统仿真的软件，也可用于工业机器人仿真。该软件支持多种类型的数控系统，如FANUC、Siemens、KUKA等，并提供多种仿真场景，如加工、测量、装配等。用户可以通过拖拽的方式创建仿真场景，设置数控系统参数，观察数控系统的运动轨迹、速度、加速度等性能指标。此外，广州数控仿真软件还提供了实时监控和调试功能，方便用户对数控系统进行实时监控和调整。

4. 上海交通大学仿真软件（SJTU-Simulation）：上海交通大学仿真软件是一款基于PC平台的工业机器人仿真软件，由中国上海交通大学研发。该软件支持多种类型的工业机器人，如SCARA、Delta、6轴等，并提供多种仿真场景，如装配、搬运、焊接等。用户可以通过拖拽的方式创建仿真场景，设置机器人参数，观察机器人的运动轨迹、速度、加速度等性能指标。此外，上海交通大学仿真软件还提供了实时监控和调试功能，方便用户对机器人进行实时监控和调整。

5. 北京理工大学仿真软件（BITS-Simulation）：北京理工大学仿真软件是一款基于PC平台的工业机器人仿真软件，由中国北京理工大学研发。该软件支持多种类型的工业机器人，如SCARA、Delta、6轴等，并提供多种仿真场景，如装配、搬运、焊接等。用户可以通过拖拽的方式创建仿真场景，设置机器人参数，观察机器人的运动轨迹、速度、加速度等性能指标。此外，北京理工大学仿真软件还提供了实时监控和调试功能，方便用户对机器人进行实时监控和调整。

这些国产工业机器人仿真软件在功能和性能上都有一定的优势，能够满足大部分工业生产的需求。然而，由于这些软件主要依赖于PC平台运行，因此在一些需要高性能计算的场景下可能存在一定的局限性。因此，在选择工业机器人仿真软件时，还需要根据实际需求和应用场景进行综合考虑。